一台机器人可以拆解成多个部分进行使用！这款机器人主要特点是可拆、可组装、可复用。人形机器人的价格正在逐渐降低，然而对于科研、二次开发和具身智能实验的研究者来说，购买机器人的费用不仅仅是整机的报价。由于实验任务和机器人形态需求时常变化，开发者可能会面临不同的使用场景。例如，今天需要一个桌面机械臂来采集数据，几天后可能要用双臂来验证操作策略，再往后又可能需要机器人移动进行巡检。如果一台机器人只能适应一种固定的形态，任务一旦改变，用户就得重新购置设备并调整控制接口、数据链路和开发环境。为此，来自西安交通大学一个科技成果转化的机器人创业团队正在尝试把问题“拆解”来处理。

9月14日，蓝虫具身推出了首款模块化轮式人形机器人Mantis Standard“小白”，起售价为0.98万元。该机器人在完整形态下配置有双臂、轮式底盘和升降结构，单臂负载能力为7kg，具备22个自由度，腰部升降范围为550mm，整体续航可达3小时。这一价格使得Mantis Standard在同类具身机器人中显得格外具有竞争力。更有意思的是，这款机器人真正意义上可以“拆分”。其机械臂、底盘、身体、滑台及头部均被设计成独立功能模块，通过快装接口实现机械和电气的连接，以便根据不同任务进行重新组合。这种灵活性使得同一套硬件在不同的机器人形态间自由切换，用户无需再为新任务购买全新设备。

同时，不同的组合也可以接入自研的BW-Brain和“虫洞”系列的具身智能基模。蓝虫具身的设计理念强调“一个大脑，多种形态，真正的模块化”，旨在进一步探索人形机器人领域的潜力，力求在不断降低价格的同时，提供适应不同预算、实验与工作场景的解决方案。

首次上市的Mantis Standard售价为0.98万元，将具身机器人硬件的入门价格降至万元以下，为更多科研和开发者提供了可能。但是，低价不仅关乎购买能力，用户在购买后也会面临一个新问题：这台机器人究竟能够应用于多少不同的任务。

目前大部分机器人依然是"固定形态对应固定场景"的模式。无论是桌面操作、移动抓取、双臂合作还是巡检数采，不同的任务对硬件形态的要求各不相同。Mantis Standard选择了轮式人形的设计方向，重点关注稳定移动与上肢操作，而不是强调跑跳、舞蹈等复杂运动能力。这种轮式结构相比传统双足方案更易于控制生产成本，同时更适合进行抓取和搬运等上肢主导的任务。机械臂成为“小白”的核心配置之一，每个机械臂具备7个自由度和7kg的负载能力，重复定位精度达到±1mm，能满足物体取放、抓取运输及精细操作的要求。然而，设计成轮式结构并将价格压至万元以下，只解决了整机在高成本上的问题。

对于需要频繁更换实验场景的用户来说，硬件能否随着任务变化继续复用，将大大影响其实际的成本效益。而Mantis Standard的创新点在于其核心理念：将一台机器人拆分成多个模块，再根据任务需求重新组合。Mantis Standard希望打破“每个场景配一台机器”的传统使用方式，强调“真模块化”的价值所在。它的各个核心部件均采用独立模块化设计，用户可以根据需要的任务选择相应的模块，不需要一次购齐整机。已经拥有的设备如果任务改变，用户也可以通过重新组合现有模块来应对，而无需进行新机器的采购。对于研究机构而言，这种模块化设计的思想大大增强了硬件投入的灵活性，用户可以更小规模地开始，随着项目的发展逐步添加其他模块，进而减少不必要的初期投入。

此外，这样的模块化思路还降低了维护的复杂度。如果机器人出现故障，能够迅速定位到具体的模块进行更换修理，而不必频繁拆卸整个机器人。尽管硬件的可重组化仅是"真模块化"理念的一部分，蓝虫具身的创新试图引领机器人领域走向更加灵活、高效与经济的未来。